Tutkulu bir kucaklaşma içinde kilitlenmiş iki âşığın mermer heykeli; aslında Dante'nin Cehennem'inden Paolo ve Francesca'yı betimler. Rodin'in ustaca yontması, soğuk taştan sıcak bir ten illüzyonu yaratarak Öpücük'ü heykel tarihinin romantik aşkın en ünlü tasvirlerinden biri kılar.